엔진의 주변 장치의 조립으로 일반적으로 Cylinder Block의 상부 및 주변 장치를 조립한다.
실린더 헤드, 헤드 개스킷 , 헤드 커버 , 캠 샤프트 , 타이밍 체인 및 커버 , 전장 파트 부품
흡기 및 배기 밸브의 상하 운동 시 엔진의 혼합기의 누설을 예방하기 위해 실린더 헤드와 밸브 사이에 스팀씰을 압입하는 장치.
* Stem : (동) < 구멍 등을 > 봉하다, 메꾸다 : (명) (초목의) 줄기, 대
Part Feeder 에서 공급 받은 스템씰을 그리퍼를 이용하여 잡는다.
포토 센서로 스템씰을 확인 후 밸브에 결합된다.
밸브의 고정 및 스프링 이탈을 방지 목적으로 코터 및 리테이너를 밸브에 압입하는 장치.
* Cotter : 축 또는 보스의 고정에 사용되는 부품
분배장치는 리테이너에 코터를 가결합하여 압입기로 이송한다.
그리퍼는 코터와 리테이너를 밸브 상단부의 홈에 압입한다.
오일 또는 냉각수 관로 가공 후 입구를 밀봉하기 위하여 강구를 가공 구멍의 입구에 압입하는 장치.
스틸 볼을 공급받아 호스를 통해서 압입기로 공급.
스틸 볼을 압입기를 이용하여 압입
실린더 헤드 상부에 캠 샤프트를 장착하는 장치.
캠 샤프트의 실린더 헤드에 정확히 장착.
캠 샤프트의 가공면을 제외한 부위에 클램프(손상 방지)
캠 샤프트를 V 블록에서 클램프
실린더 헤드에 장착 시 클램프의 피치를 변화장치 필요
장착된 캠 샤프트를 회전시켜 토크를 측정하여 정상 작동을 검사하는 장치
명확한 토크 범위를 확정.
후 공정 조립을 위하여 크랭크 샤프트의 위상 정열.
캠 샤프트 정열 포지셔너
토크 측정용 토크 드라이브
수작업으로 공급된 점화 플러그를 조립하는 장치
점화 플러그 손상 방지 및 이종품 체결 주의
체결상태 체크 (기울어짐 방지)
실린더 헤더의 내부를 보호하기 위한 커버를 조립하는 장치.
볼트 체결 상태. (정적 토크 , 볼트의 기울어짐)
이종 볼트 체결여부
직교 로봇을 이용하여 헤드 커버 로딩
너트러너를 이용하여 헤드 커버를의 볼트를 체결
엔진에 오일을 주유하는 장치
오일 주입 과정에서 엔진 누유 및 주변 오염 방지.
직교 로봇을 이용하여 정확한 위치에 주유.